分为有向概率图模型(Directed Probabilistic Graphical Model)，无向概率图模型(Undirected Probabilistic Graphical Model)，混合概率图模型(Mixed Probabilistic Graphical Model)。

 

有向概率图模型：隐马尔科夫模型，贝叶斯网络，，动态贝叶斯网络

无向概率图模型：马尔科夫随机场，条件随机场

混合概率图模型：链图

 

隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model, HMM）

 

HMM算法实现的基本问题：

（1）初始模型选取

不同初始模型得到的结果不同

（2）多个观察值

可能有多个序列，然后对参数进行估计

（3）前向和后向算法以及Baum-Welch算法随着计算增加，计算结果的数值变小，可能产生下溢。

需要对  

 

 

 

贝叶斯网络的学习包含两个主要过程：学习贝叶斯网络结构，学习参数。

 

几种常用的贝叶斯分类器：

(1)朴素贝叶斯网络(Naive Bayesian Networks, NBN)：

（2）通用贝叶斯网络（General Bayesian Networks, GBN）

 

(3)增强型朴素贝叶斯网络（Tree-Augmented Naive Bayes, TAN）

 

 

(4)马尔科夫毯贝叶斯网络（Markov Blanket Bayesian Networks, MBBN）

 

 

动态贝叶斯网络（Dynamic Bayesian Networks, DBNs）

隐马尔科夫模型（HMM）和卡尔曼滤波模型（KFM）是两种典型的状态空间模型。

 

无向概率图模型（Undirected Probabilistic Graphical Model）:

马尔科夫随机场（Markov Random Fields, MRFs）:

 

条件随机场(Conditional Random Fields, CRFs):

 

 

概率图模型的学习：分为结构学习和参数学习

结构学习：分为基于评分函数的学习（Scoring Function）和基于独立测试的学习（Conditional Independence Test, CIT）

评分函数：主要有基于贝叶斯统计的BDe（Bayesian Dirichlet-Likelihood Equivalent），最小描述长度MDL（Minimum Description Length），贝叶斯信息标准BIC（Bayesian Information Criterion）

基于独立测试的学习：常用的算法有CL算法，3阶段算法。

 

模型推理：分为精确推理与近似推理

精确推理：分为基于网络结构的推理与其他算法。

其他算法：包括图形简化法，证据扩散，汇聚算法，变量消元法，联合树算法。

 

近似推理：分为采样和搜索两种方法。